流体力学（第二版）

流体在静止时不能承受切向应力，不管多小的切向应力，只要持续地施加，都能使流体流动，从而发生任意大的变形。因此流体在静止时只有法向应力而没有切向应力。流体的这个宏观性质称为易流动性。

流体在运动时对相邻两层流体间的相对运动（相对滑动速度）有抵抗，这种抵抗由黏性应力描述。流体抵抗两层流体相对滑动速度、或普遍地说抵抗变形的性质称为黏性。黏性大小依赖于流体的性质，并随温度发生显著变化。

当流体的黏性较小、运动的相对速度也不大时，黏性应力比起惯性力等常可忽略，此时可近似地把流体看成无黏性的，称为理想流体。真正的理想流体在客观实际中不存在，它只是实际流体在某种条件下的近似模型。依据有无黏性，流体分为理想流体和黏性流体两大类。

流体中存在着温度差时，温度高的地方将向温度低的地方传送热量，这种现象称为热传导；流体混合物中存在某组元的浓度差时，浓度高的地方将向浓度低的地方输送该组元物质，这种现象称为扩散。

流体质点的体积或密度在压强或温度发生变化的条件下可以改变的性质称为压缩性。液体在通常的压强或温度下压缩性很小（水在 100 个大气压下体积缩小 0.5%），一般情形下可近似看成不可压缩；气体的压缩性比液体大得多，一般当作可压缩流体处理，但压强差和温度差较小时也经常近似视为不可压缩。

不可压缩流体的数学表示是密度的随体导数为零，即 $\frac{d\rho}{dt}=0$。它表示每个质点的密度在它运动的全过程中不变，但不同质点的密度可以不同。不可压缩均质流体的数学表示是 $\rho=\text{常数}$，两者不能混为一谈：只有既不可压缩又均质时密度才处处时时都是同一常数。

固体、液体、气体在微观上由分子间作用力大小决定：固体中分子间为量子型强作用力，分子只能在平衡位置附近振动，故有一定形状和体积；液体分子间作用力不足以维持固定平衡位置，故形状可变但仍有体积；气体分子间只有很弱的作用力，分子近于自由运动，故无固定形状和大小。