流体力学（第二版）

定常无旋轴对称绕流问题有两种数学提法：第一种取速度势 φ 为未知函数（φ 满足拉氏方程 $\Delta\varphi=0$，边界条件为物面法向速度为零、无穷远处速度为来流）；第二种取流函数 ψ 为未知函数。

φ 和 ψ 两种数学提法的比较：两者都需解二阶线性偏微分方程，但 φ 满足的是经典的拉氏方程，研究得很透彻，而 ψ 的方程不是拉氏方程，比较陌生。因此在轴对称问题中主要利用第一种（φ）数学提法解决实际问题。

解轴对称问题中拉氏方程的方法主要有两种：（1）分离变数法；（2）源汇法。圆球绕流问题用分离变数法，任意旋转体绕流用源汇法。