流体力学（第二版）

实际问题中经常遇到具有自由流线的边值问题，例如：（1）孔口出流问题——射流从大容器中定常喷出，流体自孔口射出后在与大气交界处形成自由面并逐渐收缩；（2）具有自由流线的绕流问题——高速弹丸穿过侧壁射进水中时，从球面上某点处流体分离形成自由流线。

自由流线问题是不可压缩流体的平面定常无旋运动问题，可以应用保角映射方法求解。

对数速度平面（hodograph）方法：把速度矢量作为复平面上的点来研究，在速度平面上自由流线变成直线，使边界条件简化，从而将原问题化为在速度平面中解简单边值问题。

非流线型物体（如圆柱）的绕流，当攻角超过一定范围时会从物体表面某点分离，形成自由流线和尾流区，此时不能再用不分离绕流理论。