流体力学（第二版）

黏性不可压缩流体方程组是非线性的，解题途径主要有两类：精确解，即方程组在特殊情形下化为线性方程或简单非线性方程而能求出精确解；近似解，即根据物理特点略去次要项得出近似方程。

近似方法分两种情况：低雷诺数情形（Re≪1），黏性力比惯性力大得多，可全部或部分忽略惯性力得到线性方程；大雷诺数情形（Re≫1），不能将黏性项全部略去，否则一阶理想流体方程的解不能同时满足黏附条件，只能在贴近物面的薄边界层内考虑黏性影响。

层流运动是宏观上规则的黏性流体运动，可直接从纳维-斯托克斯方程出发，通过解方程求出流场，做法和理想流体情形相同；而湍流运动则必须另作处理。